Clik here to view.
Projekt spolufinancovaný Evropskou unií s názvem „Laboratoř inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT v Praze“ má za cíl vytvořit a vybavit Laboratoř inteligentních vestavných systémů. Ta je odborným pracovištěm Fakulty informačních technologií ČVUT poskytující technické zázemí pro studenty vybavené podle nejmodernějších trendů. Projekt je financován z Evropského fondu pro regionální rozvoj v rámci Operačního programu Výzkum, vývoj a vzdělávání.
- Registrační číslo
- CZ.02.2.67/0.0/0.0/16_016/0002533
- Odborný garant projektu
- Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D.
- Projektový manažer
- Ing. Miroslav Balík, Ph.D.
- Zahájení projektu
- 1. 9. 2017
- Ukončení projektu
- 30. 6. 2019
- Délka trvání
- 22 měsíců
Obsah projektu
Vybudovaná Laboratoř inteligentních vestavných systémů bude poskytovat unikátní a kvalitní expertní technické zázemí pro práci studentů. Umožní zlepšit výuku bakalářských a magisterských studijních předmětů v oblasti inteligentních vestavných systémů a robotiky.
Předmětem projektu je vybavení laboratoře moderním technickým vybavením z oblasti robotiky. Laboratoř bude vybavena humanoidními roboty, průmyslovými kooperativními roboty a sadami menších robotů různých typů. Dále bude laboratoř vybavena výkonným výpočetním serverem s GPU pro učení neuronových sítí a optimalizační úlohy z oblasti výpočetní inteligence.
Cíle projektu
Hlavním cílem projektu je zkvalitnit výuku předmětů inteligentních vestavných systémů pro bakalářský a magisterský studijní program. Konkrétně se jedná o předměty Základy inteligentních vestavných systémů (BI-ZIVS) a Inteligentní vestavné systémy (MI-IVS).
Dalším cílem je také poskytnout studentům plnohodnotně vybavené zázemí pro závěrečné bakalářské a magisterské práce. Především se jedná o studenty oborů počítačového a znalostního inženýrství. Laboratoř však bude otevřená studentům všech oborů.
Výstupy projektu
V rámci projektu vznikne špičkově technicky vybavená laboratoř, kterou budou moci využívat studenti v rámci pravidelné výuky i mimo ni. Očekáváme, že se pořízená technika stane pro studenty snadněji zvládnutelná a tím i atraktivnější a přístupnější.
Laboratoř bude vybavena následujícím vybavením:
- dvěma typy humanoidních robotů,
- průmyslovými kooperativními roboty,
- širokým spektrem typů menších robotů (například kolovými roboty) a
- vlastním výkonným výpočetním serverem s výkonnými grafickými procesory (GPU).
Nové vybavení poskytne dostatečný výpočetní výkon pro simulaci robotů, strojové učení, zejména pro neuronové sítě, hluboké učení, přírodou inspirované optimalizační algoritmy a řízení robotů v reálném čase. Výpočetní server s grafickými procesory bude zajišťovat infrastrukturní funkce pro správu robotů a jejich programového vybavení.
Po integraci výsledků komplementárního ESF projektu v podobě infrastrukturního programového vybavení budou mít studenti snadnější přístup k veškerému technickému vybavení. A to jak z hlediska autentizace k operačním systémům robotů, nahrávání programových modulů do robotů, tak i snadnějšímu vývoji aplikací formou knihoven a speciálních aplikací.
- Osoba zodpovědná za obsah této stránky
- Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D., miroslav.skrbek@fit.cvut.czVedoucí laboratoře inteligentních vestavných systémů