Laboratoř inteligentních vestavných systémů je zaměřena na vestavné systémy s integrovanými prvky umělé inteligence. Jejím cílem je poskytovat technické zázemí pro výuku a výzkumné projekty v oblasti inteligentních vestavných systémů a robotiky.
Pracoviště se orientuje na řízení robotů na vyšší úrovni. Při řízení robotů využívá následující metody umělé inteligence.
- Rozpoznávání obrazu
- Analýza a syntéza řeči
- Zpracování informace ze senzorů
- Strojové učení
- Integrace internetových služeb
O laboratoři
Hlavním zaměřením laboratoře jsou v současné době humanoidní roboti. Laboratoř vlastní humanoidního robota NAO. Pracoviště se orientuje na řízení robotů na vyšší úrovni. Experimentuje také s kolovými roboty, implementacemi neuronových sítí na programovatelných hradlových polích (FPGA) a výkonných paralelních architekturách.
Laboratoř je spolufinancována Evropskou unií v rámci Operačního programu Výzkum, vývoj a vzdělávání projektem „Laboratoř inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT v Praze“. Cílem projektu je vytvořit a technicky vybavit laboratoř podle nejmodernějších trendů.
Výzkumná činnost
Laboratoř zkoumá aplikace neuronových sítí, zejména hlubokého učení pro řízení robotů, jejich orientaci v prostoru a modelování přirozeného chování. Laboratoř se věnuje výzkumným aktivitám v řadě oblastí.
- Algoritmy výpočetní inteligence
- Neuronové sítě
- Posilované učení (reinforcement learning)
- Hluboké učení (deep learning)
- Implementace neuronových sítí na programovatelných hradlových polích (FPGA)
Pedagogická činnost
Laboratoř je technickým zázemím pro výuku předmětů a také pro bakalářské a magisterské práce studentů. Laboratoř slouží zejména studentům počítačového a znalostního inženýrství, ale je otevřená studentům všech oborů.
V laboratoři probíhá výuka několika předmětů Katedry číslicového návrhu. Jedná se o předměty inteligentních vestavných systémů pro bakalářský a magisterský studijní program.
Kontakt
Laboratoř inteligentních vestavných systémů vede Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Laboratoř sídlí v 10. patře Budovy A v místnosti TH:A-1054. Další informace jsou také na webu laboratoře.
- Osoba zodpovědná za obsah této stránky
- Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D., miroslav.skrbek@fit.cvut.czVedoucí laboratoře inteligentních vestavných systémů